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　　图：大四学生杨世昌主持设计的有航拍功能的六轴飞行器。　摄影：杨世昌

       热播的《爸爸去哪儿》里有台嗡嗡转的“小飞机”，高空拍摄父子们的动态。最近，在湖南农业大学东方科技学院举办的科技节上，也出现了一台“小飞机”——由该校大四学生杨世昌主持设计的六轴飞行器。除航拍功能外，设计者还打算给飞行器装上播种平台，让它为丘陵地区的农民服务。

　　“常见的有四轴飞行器，也有六轴、八轴的飞行器。”杨世昌介绍，他们采用的六轴设计除了能增加载重量，还能让飞行器更加平稳。不过这样的技术仅能从一个方面增加飞行器的安全性能，杨世昌说，“如果这是一种被动防护，那么增加传感器就能增加飞行器的主动防护能力。”

　　杨世昌所指的是一种超声波传感器，包括上下、左右两种。通过在左右方向添加传感器，能让飞行器在室内飞行的时候自主修正飞行路线，还可以修正人工控制的误差。相比普通的飞行器，这种方式能让飞行器的安全性能提升50%。

　　“最初是想搭一个飞行应用平台，然后给飞机装上不同的模块，用来完成不同的任务。”杨世昌的想法，并不只是做一个航模，而是让自己设计的飞行器真正做些事情。

　　航拍的时候最容易遇到画面不稳定的情况，“给摄像机增设云台，让陀螺仪来调整摄像机的角度，不管飞机角度怎么变，摄像机都能维持相对不变的角度。”杨世昌介绍，不管在室内还是室外，这台飞行器都能给控制台传回稳定的画面。

　　“我们正在设计一个仿生机械臂，给人的手臂安装传感器，将感知到的手势动作数据传到仿生机械臂，它就能够做出和人手一模一样的动作。”杨世昌计划把这个仿生手臂安装在飞行器上，这样一来，就如同给人增加了一只可以飞行的手臂，类似福岛核电站的核泄漏事故，就可以让这种飞行器来完成一些任务。此外也可以用来寻物，或者用来救援。

　　南方多丘陵，地形复杂，导致一般的机械无法工作。在老师的指点下，杨世昌的团队又开始给飞行器设计播种平台，这一平台如果能够设计成功，或许能为那些机械无法进入的农地提供便利。

　　[飞行器原理]

　　多轴飞行器是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器，每个旋翼的末端都有一个电动机带动旋翼转动。与直升机不同，这种飞行器旋翼的角度固定，需要通过改变不同旋翼之间的相对速度产生前进的动力。

　　[参数]

　　杨世昌主持设计的六轴飞行器机架直径98厘米，起落架放下时飞行器高31厘米，收起来的时候高8厘米，重2公斤，遥控半径1公里，飞行高度300米。